水面巡检机器人/ 假设演练：20 个观察点只完成 16 个

假设演练：20 个观察点只完成 16 个

假设应用演练：说明条件、实际路线和判断方法，非已交付客户案例。

任务与实施方法

设定一轮河湖巡检有二十个固定观察点，十六点原始资料完整，两点被临时停泊船遮挡，两点因任务提前中止未到。先用目标编号、实际地图版本和时间位置确认点位，区分经过坐标与取得可判读资料。每点都有观察目的和所需方向，照片拍摄成功只说明文件存在，不能自动证明目标已被有效观察。

对遮挡点确认障碍是否可能在适当时段消失，另排同目标的复查；未到达点先解决原任务中止条件，再按已批准范围执行。复查保留新的日期和环境，与旧任务关联而非覆盖。此路有利于维持相近视角，便于长期比较，但可能延后完成，需要有人跟踪，不能把复查预约写成观察已经完成。

若遮挡长期存在，由任务负责人评估可行替代视角，或安排经确认的人工方法观察同一对象。替代需要核对是否仍看得到原任务所需特征，不能拿邻点清晰照片凑数。此路可能尽快补缺，却改变方法和条件，月报写清范围与资料可比限制；若需要超出可达或回收边界，就保持该点未完成。

复查时再次出现障碍、定位或控制异常，按本机与现场预案中止相应动作。记录影响点位与当前状态，不能为了补齐百分比临时闯入限制区。新发现事件建立自己的工单，与路线完成状态分开；有图但仍待专业核查的现象，不因路线结束自动关闭。接收人知道何时重查、需要什么条件和谁负责。

十六除二十为百分之八十，按本例表示有效观察覆盖。两处遮挡和两处未到分别保留原因，不把航迹经过算作百分之百。假设复查补齐三点而一处仍不可观察，可报告十九点有资料并注明不同日期；不是第一次任务原本就完成十九点。该比例不能转成污染检出率或设备可靠性，统计范围变化时同时说明分母。

逐点检查原始文件、目标身份、所需视角与可判读性，记录复查方式和条件。能够回答原观察问题的点才更新状态；无法观察的点交任务负责人判断替代或调整用途，不由操作员自行写正常。最终交付计划、实际与复查三种状态，让下一班能直接接续，而不是重新猜二十点中到底漏了哪里。

1. 二十点观察目的、视角与地图版本
2. 实际原始影像、遮挡和任务中止原因
3. 复查窗口、替代方法及现场接管条件

产品、场景、条件与期望结果，我们一起梳理。