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建立从路线到事件工单的日常水面巡检闭环。
水面巡检平台需适合既定巡查范围与下水条件。日常任务关注重复可达性，而不是一次展示跑得多远。
自主航行应明确正常、暂停、人工接管和任务取消状态。任务状态与位置状态需分别记录，避免断线后误认为巡查仍在完成。[S1]
可见光观察应使用可复查的视角和目标编号。光照、反光和遮挡变化时，照片差异可能不是设施本身变化。
事件记录需要描述观察而非先下诊断。例如记录漂浮物位置和范围，比直接写来源不明的违法排放更容易核查。
