先明确这次要作出的决定

看似变化可能来自对象错配、时钟、压缩、光照或视角。先查原始资料和索引,再决定复拍或升级核查。

本主题面向执行河湖日常巡检、异常上报与工单复核的水域运维人员。先把实际任务、现场条件和需要交给下一角色的结果说清,再选择方案;不同选择带来的人员、时间和后续工作应一起评估。

理解影响选项的任务条件

同一对象的前后比较需要核对视角、距离、光照、天气和遮挡。保留代表性固定视角有助于重复观察,画面颜色变化先作为现象,污染成分、原因和责任需要其他证据。

月报同时呈现路线执行、有效观察、独立事件、处理反馈与复查关闭。照片数量与独立事件数分开,人工补查和未覆盖点位保留,使不同月份任务范围变化仍能解释。

按四步推进并验证交接

第1步:核对目标编号与原始时间位置。先固定症状与发生条件,保存成功和失败的对照,不连续同时改变多个变量,避免修好却解释不了原因。

第2步:对比原图与导出图质量。把现象分层并列出可检验假设,已有证据与推测分开;没有依据时保留待查而不是先下根因结论。

第3步:检查视角、光照和遮挡差异。每次只针对有依据的条件验证,使用相同任务或合适对照,保留修改前后结果与配置变化。

第4步:将可见事实与待核查推测分开。复验同时检查原故障和恢复后的任务,临时恢复与确认修复分别记录,重复事件保留趋势。

怎样比较可选路径

选择“机器人观察加人工处置”时,适合的输入是:现场有明确工单受理与处理角色。重点核对事件交接、反馈和复查;其代价和边界是可形成闭环,依赖跨团队配合。把这些条件与本次任务逐项对应,再决定采用、组合还是先验证。

选择“固定点日常巡查”时,适合的输入是:目标稳定且需要长期趋势。重点核对编号、代表视角、时段和地图版本;其代价和边界是易比较,临时事件需要补充机动任务。把这些条件与本次任务逐项对应,再决定采用、组合还是先验证。

带条件的示例推演

假设两张图颜色差异大,但一张逆光且经过聊天压缩,另一张是原图。先按相近视角复拍和统一原图口径,不把颜色变化直接写成水质或污染性质改变。

这个情境说明排查方向,不等于已确认所有相似症状的原因。实际问题仍需要原始记录、具体配置与复验,无法解释的范围保持待查。

把执行结果留成能继续使用的记录

工作表字段为:对象、原图、拍摄条件、展示处理、观察事实、待查项、复拍。每条记录先写实际发生的内容,再关联来源、负责人或原始文件;未知、未执行和已完成分开,不用一个笼统的“正常”覆盖不同状态。

同一任务发生变化时,保留原约定与当前版本,说明影响了哪些对象。下一位执行者应能据此找到条件、继续工作并判断何时需要复查,而不必重新向所有人追问。

能自动判污染来源吗?

普通可见光资料主要支持现象观察,成分、原因和责任需适合的方法与相应专业核查。

验收与下一步决策

事件描述能指向原图事实,资料不足项有具体补查条件,处理图与原图可关联。

接收或继续实施时,将已成立的条件、尚未解决的缺口与具体下一步并列。重要变化先确认影响,再复验相关任务;有事实依据的限制可以帮助缩选方案,未经核实的能力不应成为对外承诺。

原始资料阅读

Boat Configuration — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html

Failsafes — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/rover-failsafes.html