水面巡检平台

选型与应用说明

原理与关键区别

水面巡检平台需适合既定巡查范围与下水条件。日常任务关注重复可达性，而不是一次展示跑得多远。

具体核对步骤

1. 为岸段、设施和回收点编号
2. 把季节性障碍列入路线更新
3. 记录不能进入的区域与原因

容易误判的地方

平台经过不等于巡检对象得到有效观察。

本方向输入与判断

巡检目标、岸线、下水条件

任务开始与结束怎样确认？

核对可达区域和回收位置

保留记录

路线图与逐次任务记录

适用边界

不把演示航线当成水域全覆盖

原始资料阅读

[S1] Boat Configuration — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html
仅针对 ArduPilot Rover 文档，不代表本站有可供货载体或所有船艇都有这些功能。

[S2] Failsafes — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/rover-failsafes.html
具体参数依固件版本；本文不给可直接刷入本机的参数值。

沟通前准备

复核记录字段

1. 为岸段、设施和回收点编号

2. 把季节性障碍列入路线更新

3. 记录不能进入的区域与原因

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。