可见光观察

选型与应用说明

原理与关键区别

可见光观察应使用可复查的视角和目标编号。光照、反光和遮挡变化时，照片差异可能不是设施本身变化。

具体核对步骤

1. 固定观察位置与必拍视角
2. 保留原始影像和拍摄条件
3. 对疑似变化安排相近条件复拍

容易误判的地方

不能把画面颜色变化直接当作污染性质结论。

本方向输入与判断

观察角度、目标和光照

影像与航点怎样对应？

核对画面清晰度和遗漏

保留记录

影像索引及人工复查

适用边界

影像不能替代专业检测结论

原始资料阅读

[S1] Boat Configuration — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html
仅针对 ArduPilot Rover 文档，不代表本站有可供货载体或所有船艇都有这些功能。

[S2] Failsafes — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/rover-failsafes.html
具体参数依固件版本；本文不给可直接刷入本机的参数值。

沟通前准备

复核记录字段

1. 固定观察位置与必拍视角

2. 保留原始影像和拍摄条件

3. 对疑似变化安排相近条件复拍

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。