任务记录

选型与应用说明

原理与关键区别

事件记录需要描述观察而非先下诊断。例如记录漂浮物位置和范围，比直接写来源不明的违法排放更容易核查。

具体核对步骤

1. 记录时间、位置、对象和现象
2. 区分新发现、复查和已处理
3. 关联派单、处理反馈与复拍

容易误判的地方

发现异常不等于原因和责任已经确认。

本方向输入与判断

事件类别、责任人、复查要求

事件状态如何同步岸上记录？

检查重复与未关闭问题

保留记录

事件台账和复查对照

适用边界

不假设具备现成平台对接

原始资料阅读

[S1] Boat Configuration — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html
仅针对 ArduPilot Rover 文档，不代表本站有可供货载体或所有船艇都有这些功能。

[S2] Failsafes — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/rover-failsafes.html
具体参数依固件版本；本文不给可直接刷入本机的参数值。

沟通前准备

复核记录字段

1. 记录时间、位置、对象和现象

2. 区分新发现、复查和已处理

3. 关联派单、处理反馈与复拍

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。