先明确这次要作出的决定
采用代表性路线检验资料可判读、事件可交接、处理可复查。任务数量和影像完整性同时看,避免局部通过替代闭环。
本主题面向执行河湖日常巡检、异常上报与工单复核的水域运维人员。先把实际任务、现场条件和需要交给下一角色的结果说清,再选择方案;不同选择带来的人员、时间和后续工作应一起评估。
理解影响选项的任务条件
日常巡检以固定目标与事件编号贯穿全程,路线号、地图版本、时间位置和原始影像共同构成索引。计划路线与实际完成分开记录,可以看出缺口来自遮挡、临时障碍还是任务中止。
路线状态和事件状态分别管理:完成一轮航行,不会自动关闭沿途异常。新发现、待核查、已派单、处理中、待复查与关闭需要各自的动作和责任人,才能连接机器人观察与人工处置。
按四步推进并验证交接
第1步:确认点位与证据清单。把接收要求落实到具体对象、场景和证据,确认分母与完成口径,避免验收时临时改用更好看的指标。
第2步:按约定条件执行路线并保留缺口。按最终实际配置检查资料与任务,记录应有和实有,不让示例、计划或别处结果替代本次证据。
第3步:选事件完成受理与处理反馈。分别记录通过、资料不足和未完成,人工接续与自动完成分开,问题及影响范围保持可见。
第4步:用复查证据检验关闭流程。明确接收、整改或追加验证的决定与责任,关闭条件能被复查,未解决项不因签收或活动结束消失。
怎样比较可选路径
选择“固定点日常巡查”时,适合的输入是:目标稳定且需要长期趋势。重点核对编号、代表视角、时段和地图版本;其代价和边界是易比较,临时事件需要补充机动任务。把这些条件与本次任务逐项对应,再决定采用、组合还是先验证。
选择“机器人观察加人工处置”时,适合的输入是:现场有明确工单受理与处理角色。重点核对事件交接、反馈和复查;其代价和边界是可形成闭环,依赖跨团队配合。把这些条件与本次任务逐项对应,再决定采用、组合还是先验证。
带条件的示例推演
假设计划24点,20点资料完整、3点遮挡、1点未到,有效观察覆盖为83.3%左右。即使路线运行结束,也需交接四个缺口;工单闭环另统计,不能混用百分比。
分母、时间与单位只属于本例口径。报告应同时写有效条件和缺口,不能把完整性比例扩大成准确率、安全率或对所有工况的性能承诺。
把执行结果留成能继续使用的记录
工作表字段为:点位或事件、证据要求、实际资料、状态、原因、责任人、后续。每条记录先写实际发生的内容,再关联来源、负责人或原始文件;未知、未执行和已完成分开,不用一个笼统的“正常”覆盖不同状态。
同一任务发生变化时,保留原约定与当前版本,说明影响了哪些对象。下一位执行者应能据此找到条件、继续工作并判断何时需要复查,而不必重新向所有人追问。
工单什么时候关闭?
需要处理反馈与复查证据,只有路线状态完成或有人回复收到,还不足以关闭事件。
验收与下一步决策
验收分别报告路线、观察、事件和复查结果,未完成点与工单拥有明确后续责任。
接收或继续实施时,将已成立的条件、尚未解决的缺口与具体下一步并列。重要变化先确认影响,再复验相关任务;有事实依据的限制可以帮助缩选方案,未经核实的能力不应成为对外承诺。
原始资料阅读
Boat Configuration — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html
Failsafes — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/rover-failsafes.html