先明确这次要作出的决定

管理者需要知道覆盖了哪里、发现什么、处理多少以及尚欠什么。用稳定口径和原始索引组织月报,方便下一周期资源调整。

本主题面向执行河湖日常巡检、异常上报与工单复核的水域运维人员。先把实际任务、现场条件和需要交给下一角色的结果说清,再选择方案;不同选择带来的人员、时间和后续工作应一起评估。

理解影响选项的任务条件

路线状态和事件状态分别管理:完成一轮航行,不会自动关闭沿途异常。新发现、待核查、已派单、处理中、待复查与关闭需要各自的动作和责任人,才能连接机器人观察与人工处置。

同一对象的前后比较需要核对视角、距离、光照、天气和遮挡。保留代表性固定视角有助于重复观察,画面颜色变化先作为现象,污染成分、原因和责任需要其他证据。

按四步推进并验证交接

第1步:核对任务范围与统计口径变化。先冻结本周期目标与统计边界,区分工作量、有效结果和等待损失,使后续比较使用相同口径。

第2步:合并同事件的重复影像。将每项结果对应实际条件与来源;范围、版本或人员变化时注明,避免把条件改变说成单纯能力提升。

第3步:分别汇总新增、处理与复查。找到影响结果的主要环节,先改变一个明确因素,再用完整任务对照,保留未改善的限制。

第4步:将未覆盖与未关闭项转成下月行动。把复盘变成下一次具体任务,指定负责人、所需条件和复查时刻,而不只留下总体满意或不满意。

怎样比较可选路径

选择“事件驱动补查”时,适合的输入是:已有明确位置与待核查问题。重点核对所需证据、现场条件和关闭规则;其代价和边界是行动聚焦,不能替代整体覆盖。把这些条件与本次任务逐项对应,再决定采用、组合还是先验证。

选择“分区轮换巡查”时,适合的输入是:范围大且单次窗口有限。重点核对各区频次、空缺和人工替代;其代价和边界是能分配资源,月报需说明时间差异。把这些条件与本次任务逐项对应,再决定采用、组合还是先验证。

带条件的示例推演

假设同一漂浮物在八个连续画面中出现,可关联到一个事件;若按八起统计,既夸大发现量也增加派单混乱。报告保留文件数量,但独立事件计数使用核对后的口径。

改进结果需与原条件对照,说明收益来自哪个环节。没有足够资料时先提出补充记录与验证动作,保留真实限制,比推算确定收益更便于决策。

把执行结果留成能继续使用的记录

工作表字段为:统计项、口径、本月数量、原始索引、范围变化、待办、责任人。每条记录先写实际发生的内容,再关联来源、负责人或原始文件;未知、未执行和已完成分开,不用一个笼统的“正常”覆盖不同状态。

同一任务发生变化时,保留原约定与当前版本,说明影响了哪些对象。下一位执行者应能据此找到条件、继续工作并判断何时需要复查,而不必重新向所有人追问。

日报缺数据怎么办?

说明缺测点、原因与补查安排;按原任务分母统计,不用插值或邻点照片补成已观察。

验收与下一步决策

月报可以抽查到原始任务、事件与反馈,范围改变和人工补查保持可见,下一步有负责人。

接收或继续实施时,将已成立的条件、尚未解决的缺口与具体下一步并列。重要变化先确认影响,再复验相关任务;有事实依据的限制可以帮助缩选方案,未经核实的能力不应成为对外承诺。

原始资料阅读

Boat Configuration — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html

Failsafes — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/rover-failsafes.html