核对是否真是同一对象
先用设施编号、地图位置及邻近固定物确认拍摄对象，不能只看文件名或一段相似岸线。检查时间是否与本次任务对应，确认原图未被聊天软件重新压缩覆盖。若对象无法唯一识别，先列为资料不足，不把两张照片拼在一起就写成前后变化报告。稳定编号比每次临时手写地点更利于长期追踪。
把拍摄条件放进比较
对比距离、方向、光照、反光、浪花与遮挡。颜色差异可能来自白平衡或水面反射，设施边缘变化也可能只是角度不同。日常巡检宜保留代表性视角与现场备注，但不能据此保证所有变化均能被识别。平台能保持路线不代表相机始终同角度；具体航行模式依本机配置确认。[S1]
区分异常现象与原因判断
照片可以支持“存在可见漂浮物”“某标记被遮挡”等观察，未必支持物质成分、缺陷尺寸或责任归属。报告将观察、推测和待核查问题分开，给复查人员明确任务。需要采样、测量或结构检测时另行安排相应专业工作，不能让一条机器人巡查记录承担超出证据范围的结论。
用假设事件避免重复计数
假设同一片漂浮物在一轮任务中被拍到 8 次，其中三个观察点画面重叠。可以建立一个事件，关联 8 个原始文件，并记录可见范围；不能统计成 8 起独立事件。后续若位置变化，应保留同一事件的复查记录，或说明为何判断为新事件。这个口径使处置人员看到真实工作量。
复拍和中止都要有规则
资料不足时安排合适时段复拍，写所需视角与停止条件。若为取得图像需要超出允许路线或失去可控链路，则保留未完成，不强行接近。失联与低电等动作应按实际系统文档核对，本文只是提出复查流程，不提供统一故障参数或对某种回收方式作保证。[S2]
把报告写成下一步能执行的动作
每条记录至少有对象、现象、证据、待核查项、责任角色和下次复查安排。月度比较保留统计口径变化，明确因路线调整造成的分母差异。这样读者能够判断变化来自水域、任务范围还是记录方式，而不是被一组不同条件的照片误导；本站也不把该流程称为自动污染识别系统已验证。
资料依据与适用范围
[S1] Boat Configuration — Rover documentation — ArduPilot
https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html
支持内容: 船艇模式与保持位置功能需要相应载体和配置。
适用范围: 仅针对 ArduPilot Rover 文档，不代表本站有可供货载体或所有船艇都有这些功能。
查阅日期: 2026-11-04
[S2] Failsafes — Rover documentation — ArduPilot
https://ardupilot.org/rover/docs/rover-failsafes.html
支持内容: 遥控、地面站与电池失效应分别核对触发及动作。
适用范围: 具体参数依固件版本；本文不给可直接刷入本机的参数值。
查阅日期: 2026-11-04
本文为原创专业指南。标注的假设数值用于演练，不是产品规格或实测报告；来源资料按其原有范围使用。内容纠错与补充资料：zhilianhai@t-800.cn。